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清研院 | 艾娃核酸采样机器人

核酸检测小知识

核酸检测是发现无症状感染者和潜在的病毒传染源的可靠方法，是落实“早发现”的重要举措。核酸检测的原理是通过采集人的特定部位细胞，利用体外扩增技术，检测其中是否含有新冠病毒RNA(核糖核酸)，以便确认人体是否受到新冠病毒感染。

早在疫情初期，为了缓解医务工作压力，清研院联合清华大学教授博士团队研制推出了“艾娃咽拭子采样机器人”，并不断迭代升级。

清研院艾娃咽拭子采样机器人

防疫常态化背景下，核酸采样已逐渐成为人们的日常，采样任务量大，给医务人员增加大量工作负荷。越来越多的科技企业投身核酸采样机器人技术开发，市面上核酸采样机器人产品层出不穷，其中不乏大厂的身影。人们逐渐开始接受“机器人”采核酸的新模式，并着重关注核酸采样的有效性，有不少人对“机器人”核酸采样提出疑虑：

“机器人采核酸的动作、位置标准吗？”

“怎么能判断机器人采到的样本是有效的？”

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那么，机器人核酸采样标准吗？如何做到规范化咽拭子采样，可靠提升采集样本有效性? 清研院小编带你一起解惑！

怎样才是

标准的核酸采样方法？

判断机器人核酸采样是否标准，

我们来先了解一下标准的核酸采样方法是什么~

核酸采样方式有哪些？

人体感染新冠病毒后，病毒通过鼻腔和口腔进入咽喉部，再到气管和支气管，进而到达肺泡。因此，新冠病毒核酸检测主要采集的标本有上呼吸道标本鼻咽拭子和口咽拭子，下呼吸道标本肺泡灌洗液、支气管灌洗液、鼻咽或呼吸道抽取物和深咳痰液。根据采样的便利性和患者的舒适度综合分析，口咽部拭子和鼻咽部拭子更适宜大规模核酸采集；肺泡灌洗液由于其操作的复杂性，一般针对重症患者。

总的来说，针对不同的人群，根据不同的需求，核酸样本采集方式会有所不同。比如，无症状感染者、入境人员、密切接触者等重点人群在隔离观察期间，应采集鼻咽拭子进行核酸检测。

相对于鼻咽拭子，口咽拭子采集速度快、简便易行，检出率也能达到要求，因此低风险地区开展核酸检测时，大多采取采集口咽拭子的方式。

口咽拭子的

正确采样方法是什么呢？

被采集人员头部微仰，嘴张大，露出两侧 扁桃体，采样人员将拭子越过舌根，在被采集者两侧扁桃体稍微用力来回擦拭至少3次，然后再在咽后壁上下擦拭至少3次，将拭子头浸入含2~3ml病毒保存液(也可使用等渗盐溶液、组织培养液或磷酸盐缓冲液)的管中，尾部弃去，旋紧管盖。

“机器人”核酸检测标准吗？

担心“机器人”核酸采样不标准？

消除疑虑，

有效检测来解答。

清研院艾娃咽拭子采样机器人

采样有效性报告

目前市面上核酸采样机器人品类众多，因属于九游会AG产品，技术尚待成熟。如何规范化咽拭子采样，提升采集样本的有效性，降低假阴性，成为一大难题。

以清研院艾娃咽拭子采样机器人为例，配备视觉、力觉多传感，搭载基于ROS2架构优化的控制系统，使其能够精准识别口咽部位，可靠力控保障采集样本量，智能学习规范采集动作。研发团队历经数千次测试，分析其采样样本Ct值、均值和标准误差，不断改良升级。

此外，团队还考虑了受试者的情绪反馈、采集靶点的智能定位、人机融合的采集技能学习、封管、消杀等功能，通过采样末端的触觉传感器，精准控制合适的采样力度，保证采集的安全性和有效性。在此基础上，增设智能化身份识别、采样数据上云等功能，实现全流程智能化采样，更为高效便捷。

清研院艾娃咽拭子采样机器人在35s内即可完成单人次采样，经机构检测，采样拭子检测有效率高达99.9%。 

清研院艾娃咽拭子采样机器人已在多地进行应用，涵盖医院、防疫指挥部、机场等多场景。

当前，在市场反馈基础上，研发团队正积极进行优化改良，九游会AG进一步提高采样的安全性、舒适性、有效性，并集成检测功能，从而推动智能化咽拭子采样机器人更好地服务社会，为公众的生命健康提供保障。